from __future__ import division
import numpy as np
import cv2

# 假设这是卡尔曼滤波的一个简单示例，实际应用可能更复杂
class KalmanFilter:
    def __init__(self):
        self.KF = cv2.createKalmanFilter(4, 2, 0)
        self.KF.measurementMatrix = np.array([[1, 0, 0, 0], [0, 1, 0, 0]], dtype=np.float32)
        self.KF.transitionMatrix = np.array([[1, 0, 1, 0], [0, 1, 0, 1], [0, 0, 1, 0], [0, 0, 0, 1]], dtype=np.float32)

    # ... (定义状态更新和测量更新的方法)

kf = KalmanFilter()
# 使用滤波器并处理输入数据...